Accessible NXT 1.0

Over Accessible NXT

Toegankelijk NXT is een switch-toegankelijke app waarmee je je Lego Mindstorms NXT robot bedienen. Kinderen kunnen touch gebruiken om te communiceren met de robot GUI of gebruik maken van een externe schakelaar aangesloten via een Bluetooth-switch interface, zoals TabAccess. De app is ontworpen om kinderen met een motorische handicap te betrekken bij robot educatieve activiteiten.

Als u deze app wilt gebruiken, stelt u uw robot in met de volgende stappen: * Bluetooth - Met behulp van de GUI van de robot, navigeren naar instellingen en schakel Bluetooth * Motoren - Sluit robotwielmotoren aan outputS B en C * App &ndash activeren; NXT-naam selecteren in Bluetooth-lijst

Basisopdrachten voor het commando van de robot zijn: * Pijlen - Gebruik pijlen om verplaatsopdrachten aan de robot te verstrekken * Robot Power – Gebruik deze optie om de snelheid van een robotbeweging te wijzigen * Robot Move Time – Gebruik deze optie om de duur van een robotverplaats te wijzigen * Swap vooruit / achteruit - Onder het instellingenmenu wisselt deze optie tussen voorwaartse en achterwaartse richtingen * Swap links / rechts- Onder het instellingenmenu wisselt deze optie tussen links en rechts

Er zijn verschillende instellingen die kunnen worden gebruikt om de toegankelijkheidsstandaarden te wijzigen. De meeste standaardtoegankelijkheidsparameters kunnen worden beoordeeld via de instellingenoptie linksboven in de app. De volgende instellingen worden geleverd om de standaardinstellingen voor toegankelijkheid te wijzigen. * Switch Scan Delay - Gebruik deze instelling op de hoofd-GUI om de snelheid van het scannen commando's te controleren * Scannen op - Als u scannen wilt activeren/deactiveren, selecteert u deze optie. Scannen maakt automatisch scannen via de robot pijl commando's. Wanneer een pijlopdracht is gemarkeerd, activeert u die opdracht door op een schakelaar te drukken. * Switch Toegankelijk - Als u switch-access wilt activeren/deactiveren, selecteert u deze optie. Wanneer scannen is uitgeschakeld, maar de switch-access is ingeschakeld, gebruikt de app de volgende ingangen: Sleutel 1 = Links, Toets 3 = Rechts, Ruimte = Selecteren

Deze app werkt momenteel voor de Lego Mindstorms NXT robot. Een toegankelijke versie voor Lego Mindstorms EV3 robot is binnenkort beschikbaar.