FRC Dashboard 1.0.8

Over FRC Dashboard

FRC® Dashboard wordt gebruikt als statusdashboard voor een FIRST® Robotics Competition (FRC®) Robot. Robot status omvat commando's die op elk subsysteem (drive, shooter, etc) en component (sensor, staat, enz.) staat. Deze app registreert ook de waarden in de loop van de tijd. U de robot ook vanuit de app besturen.

Deze app heeft geen waarde buiten een FRC® robotomgeving (een robot is aanwezig op hetzelfde netwerk).

FIRST®, FIRST® Robotics Competition, FRC®, Tech Challenge en FTC®, zijn geregistreerde handelsmerken van FIRST® (www.usfirst.org) die niet toezicht houden op, betrokken zijn bij of verantwoordelijk zijn voor deze activiteit, product of dienst.

De app bootst enkele functies van de FIRST® na; op voorwaarde dat Dashboard op de computer van het besturingsstation draait. Deze app biedt niet de functies van het FRC® Dashboard en het FRC® Dashboard is vereist om de Robot uit te voeren.

Functies:

* Automatische detectie van een robot aanwezig op hetzelfde netwerk (zie de instellingen sectie voor de vereiste setup). * Automatische ontdekking van de subsystemen en componenten van de robot (sensoren, apparaten, enz.). * Registreert alle gegevens in de lokale database, inclusief de datum en tijd. * Real-time weergave van alle waarden. * Drijft de robot. * Start een robot actie (brand frisbee in de 2013 setup). * Bekijk de opdrachten die op elk subsysteem worden uitgevoerd. Voorbeeld subsystemen voor het seizoen 2012: Drive, Shooting, Beaching (uitbreiding van het mechanisme om de helling te verlagen), Verzamelen, Camera en Scheduler. * Bekijk de activiteiten van de subsystemen van de robot (commando's in de loop van de tijd) vanuit het opgenomen bestand. * Bekijk de statussen van de componenten van de robot. * Bekijk de activiteiten van de componenten van de robot (status in de tijd) uit het opgenomen bestand. * Lijst van robot programma log records (vereist dat u dit programma in de robot zoals hieronder beschreven). * Opgenomen gegevens verzameld in een komma afgebakend bestand dat kan worden geïmporteerd in een spreadsheet voor verdere analyse. * Een set instellingen om het gedrag van de app te controleren.