Swarm Control
Je het binnen 5 seconden downloaden.
Over Swarm Control
ONTWIKKELAARSVERSIE - Gebruik voorzichtig *** Als u op zoek bent naar de Robosapien app ga naar https://play.google.com/store/apps/details?id=com.wowwee.roboremote Introductie In onze poging om een zwerm robots te controleren kwamen we met een eerste ontwerp van een app waarmee je verbinding maken met een breed scala aan verschillende robots, waaronder maar niet beperkt tot speelgoedrobots, reinigingsrobots, vliegende robots en onze zelf ontwikkelde arduino robot aka Dotty. De app maakt afstandsbediening van de verschillende robots en biedt de gebruiker met hun sensor informatie. In een later stadium zal de app gebruik maken van de beschikbare sensoren van elke individuele robot en de robots individueel of als zwerm besturen, afhankelijk van de taak. De zwerm gedrag beschikbaar in de app zal betrekking hebben op onderwerpen zoals spelen (bijvoorbeeld spelen tag, verstoppertje spelen, etc), bewegen (bv. marcheren, volgen, dansen etc), chatten (bv. tellen elkaar) en in kaart brengen (bijvoorbeeld zoeken, redden, bewaken etc). Robots Beschikbare robots zijn de IRobot Roomba, Lego Mindstorms NXT, Meccano Spykee, Wowwee RoboScooper, Parrot AR Drone en AR Drone 2.0, Brookstone AC13 Rover en Rover 2.0, I-Spy Tank, Replicator en onze zelfgemaakte robot Dotty. De robots kunnen op afstand worden bediend door middel van pijlknoppen, de ingebouwde versnellingsmeter van de smartphone en de nieuw toegevoegde joystick. Waar beschikbaar kunnen autonome functies en individuele functies voor elke robot worden uitgevoerd. Naast de afstandsbediening kunnen de sensorgegevens van de robots op de smartphone worden weergegeven. Deze sensoren zijn individueel voor elke robot en variëren van basissensoren zoals Licht en Batterij aan Audio en Video Stromen. Voor een meer gedetailleerde beschrijving van elke robot, evenals ondersteuning of informatie over de setup en voorwaarden verwijzen wij u naar de blog posts en forum op onze website http://www.dobots.nl. Zwermacties Als eerste stap naar zwermgedrag en om een eenvoudige showcase te zijn, kozen we ervoor om dansen voor de robots te implementeren. De beschikbare robots kunnen worden gegroepeerd en een dans kan worden gemaakt uit eenvoudige bewegingen zoals Vooruit / Achterwaarts / Links / Rechts, enz. Zodra een dans is gestart, zullen de robots elke beweging uitvoeren totdat de dans voorbij is. Outlook De app is nog steeds in zwaar ontwikkeling en hoewel veel van onze huidige voorraad van robots werden toegevoegd al is er veel interessante dingen te komen - Meer robots! Een zwerm kan nooit te groot zijn! Er is nog steeds de Landmeter, de SpyGear Trakr, de Finch en de Terrain Twister. Maar we zijn altijd op zoek naar meer, dus als je weet van andere robots met sensor die kunnen worden toegevoegd aan onze collectie laat het ons weten! - We zijn net begonnen met het kietelen van de ijsberg van zwerm controle gedrag en onze volgende ventures zal worden op het gebied van Multi Robot SLAM - Interfacerobots met domoticasystemen, waardoor ze kunnen communiceren met hun omgeving en/of kunnen profiteren van sensoren in hun omgeving. - En niet te vergeten, de robots willen worden aangesloten op het internet en de cloud