Het is een zes d.o.f. padplanner voor free-flying robots. Het is gebaseerd op hiërarchische cel CSpace ontbinding, bemonstering en harmonische functies. Path Planning en Haptic rendering zijn geïntegreerd om een vrij pad te vinden en haptische feedback te geven.
versiegeschiedenis
- Versie qt3%20Kautham%20Planner geplaatst op 2008-05-09
Verschillende oplossingen en updates - Versie qt3 Kautham Planner geplaatst op 2008-05-09
Programmadetails
- Categorie: Onderwijs > Andere
- Publisher: kauthamproject.sf.net
- Licentie: Gratis
- Prijs: N/A
- Versie: 3
- Platform: windows