PAPAS: Path Planning Algorithm Suite

Licentie: Gratis ‎Bestandsgrootte: N/A
‎Gebruikersbeoordeling: 5.0/5 - ‎1 ‎Stemmen

PAPAS (Path Planning Algorithms Suite) is een set algoritmen die bedoeld zijn voor padplanning. Het heeft gemeenschappelijke algoritmen zoals PRM, RRT, Wavefront Planner, enz. De implementatie gebeurt in C-taal en de code is ongeveer twee jaar ontwikkeld.

versiegeschiedenis

  • Versie N/A geplaatst op 2010-11-22
    Verschillende oplossingen en updates
  • Versie N/A geplaatst op 2010-11-22

Programmadetails