Het Whole-Body Control framework ontwikkeld op de Stanford Robotics and AI Lab http://ai.stanford.edu/groups/manips/ biedt geavanceerde controle voor vaste basis manipulatoren en wordt momenteel getest op de Meka robot.
versiegeschiedenis
- Versie files geplaatst op 2011-04-30
Verschillende oplossingen en updates - Versie N/A geplaatst op 2011-04-30
Programmadetails
- Categorie: Ontwikkeling > Andere
- Publisher: sf.net/apps/wordpress/stanford-wbc/
- Licentie: Gratis
- Prijs: N/A
- Versie: Array
- Platform: linux