Stanford Whole-Body Control Framework

Licentie: Gratis ‎Bestandsgrootte: N/A
‎Gebruikersbeoordeling: 5.0/5 - ‎1 ‎Stemmen

Het Whole-Body Control framework ontwikkeld op de Stanford Robotics and AI Lab http://ai.stanford.edu/groups/manips/ biedt geavanceerde controle voor vaste basis manipulatoren en wordt momenteel getest op de Meka robot.

versiegeschiedenis

  • Versie files geplaatst op 2011-04-30
    Verschillende oplossingen en updates
  • Versie N/A geplaatst op 2011-04-30

Programmadetails