E* Interpolated Graph Replanner
Licentie: Gratis Bestandsgrootte: N/A
Gebruikersbeoordeling: 4.0/5 - 1 Stemmen
Een ogenblik geduld... Uw downloadlink wordt geverifieerd op schadelijke inhoud.
Je het binnen 5 seconden downloaden.
Je het binnen 5 seconden downloaden.
Over E* Interpolated Graph Replanner
Het E*algoritme is een path planner voor (mobiele) robotica. In tegenstelling tot A*, dat bewegingen beperkt tot grafiekranden, produceert het vloeiende trajecten door tussen randen te interpoleren. Net als D*, ondersteunt het dynamische herplanning na wijzigingen in de lokale padkosten.