Het E*algoritme is een path planner voor (mobiele) robotica. In tegenstelling tot A*, dat bewegingen beperkt tot grafiekranden, produceert het vloeiende trajecten door tussen randen te interpoleren. Net als D*, ondersteunt het dynamische herplanning na wijzigingen in de lokale padkosten.
versiegeschiedenis
- Versie files geplaatst op 2010-11-18
Verschillende oplossingen en updates - Versie N/A geplaatst op 2010-11-18
Programmadetails
- Categorie: Ontwikkeling > Andere
- Publisher: sf.net/apps/trac/estar/
- Licentie: Gratis
- Prijs: N/A
- Versie: Array
- Platform: linux