Gazebo Quadrotor Sim

Licentie: Gratis ‎Bestandsgrootte: N/A
‎Gebruikersbeoordeling: 4.8/5 - ‎5 ‎Stemmen

Over Gazebo Quadrotor Sim

Implementeer een 3d simulator van een Quadrotor met behulp van de Gazebo simulator (onderdeel van het Player/Stage project); ontwikkelen van een controller en een aantal veranderingen op Gazebo kern vereist. Implementeer een client applicatie, ontwikkeld op Qt om te communiceren met, met behulp van libgazebo.