Implementeer een 3d simulator van een Quadrotor met behulp van de Gazebo simulator (onderdeel van het Player/Stage project); ontwikkelen van een controller en een aantal veranderingen op Gazebo kern vereist. Implementeer een client applicatie, ontwikkeld op Qt om te communiceren met, met behulp van libgazebo.
versiegeschiedenis
- Versie QuadrotorSim-Iface geplaatst op 2010-04-27
Verschillende oplossingen en updates - Versie N/A geplaatst op 2010-04-27
Programmadetails
- Categorie: Onderwijs > Andere
- Publisher: www.pinelo.com/blog/2010/04/27/simulador-de-quadrotor-en-gazebo/
- Licentie: Gratis
- Prijs: N/A
- Versie: Array
- Platform: linux