navlib 1.0.1

Licentie: Gratis ‎Bestandsgrootte: N/A
‎Gebruikersbeoordeling: 4.0/5 - ‎1 ‎Stemmen

Over navlib

Navlib is een verzameling algoritmen die zijn gemaakt om het navigatieprobleem voor 2D-niet-holonomische voertuigen op te lossen. Het bevat code voor computationele geometrie, systeemidentificatie, padplanning en controle. Geschreven in C++ met python-extensies.