Navlib is een verzameling algoritmen die zijn gemaakt om het navigatieprobleem voor 2D-niet-holonomische voertuigen op te lossen. Het bevat code voor computationele geometrie, systeemidentificatie, padplanning en controle. Geschreven in C++ met python-extensies.
versiegeschiedenis
- Versie navlib-1.0.1 geplaatst op 2008-11-04
Verschillende oplossingen en updates - Versie navlib-1.0.1 geplaatst op 2008-11-04
Programmadetails
- Categorie: Onderwijs > Andere
- Publisher: navlib.sf.net
- Licentie: Gratis
- Prijs: N/A
- Versie: 1.0.1
- Platform: linux